德国 GESIPA FireRex® 机器人铆接应用方案（官网正式版）

产品定位

一、核心技术参数（机器人集成版）

二、机器人集成核心优势

1. 轻量化 + 紧凑型设计，适配主流机器人

• 整机仅 4.4kg，适配6 轴工业机器人（负载≥10kg），如 ABB、库卡、发那科等品牌，安装便捷、负载压力小。

• 枪体与增压装置分离，工艺头细长，可深入狭小腔体、边框内侧、重叠板材间隙等人工难操作工位。

2. 22kN 大拉力 + 全规格覆盖，工业级铆接能力

• 22kN 稳定拉力，轻松搞定 M3–M10 全材质铆螺母（铝 / 钢 / 不锈钢）及 M12 铝 / 钢铆螺母，适配汽车车身、电池包、机箱机柜等厚板 / 高强度连接场景。

• 拉力 / 行程双可调，一键适配不同规格铆螺母，无需更换工具，提升换线效率。

3. 360° 任意角度安装，柔性化生产无死角

• 专用万向工艺头，支持水平、垂直、倾斜、倒置等任意角度铆接，匹配机器人多姿态运动轨迹，满足复杂工件多面、多点铆接需求。

• 无气管束缚（增压装置外置固定），机器人运动无干涉，动作范围*大化。

4. WinTech 过程监控（2 C 版本），100% 质量可控

• 集成行程 + 拉力双传感器，实时采集铆接过程数据，OK/NG 自动判定，避免漏铆、虚铆、过拉。

• 彩色 LED 灯实时显示状态（绿 = 合格、红 = 故障），数据可通过通讯接口上传 PLC / 上位机，支持追溯与分析，符合工业 4.0 质量管控要求。

5. 全自动高效作业，替代人工降本增效

• 机器人 + FireRex® 联动，实现自动定位→旋入→拉紧→成型→退牙→复位全流程自动化，无需人工干预，效率提升 3–5 倍。

• 24 小时连续作业，无疲劳、无误差，适合大批量流水线生产，降低人工成本与不良率。

三、机器人集成标准配置

四、典型机器人应用场景

1. 汽车制造（核心场景）

• 白车身：车门、引擎盖、后备箱边框铆螺母自动化安装。

• 底盘：副车架、悬挂支架、电池托盘 M8/M10 高强度铆接。

• 内饰：仪表板、座椅导轨、中控骨架 M4/M5/M6 批量铆接。

2. 新能源行业

• 电池包：铝壳体、模组支架 M6/M8 铆螺母安装，适配轻量化铝材。

• 电控箱：机柜边框、散热板、接线柱 M3–M10 全规格铆接。

3. 钣金 / 机箱机柜

• 电气柜、服务器机箱、设备外壳：多面、多点密集铆接，替代人工定位不准、效率低问题。

4. 轨道交通 / 工程机械

• 车厢内饰、座椅支架、液压油箱：厚板（3–10mm）M10/M12 高强度铆接，适配振动、重载工况。